Можете. Если вопрос касается только приобретения долей несовершеннолетними, то узнать необходимый для этого список документов можете в Росреестре или МФЦ. Если же проблема заключается в продаже долей несовершеннолетних в доме, где они являются сособственниками, то за разрешением необходимо обращаться в орган опеки и попечительства по месту проживания несовершеннолетних.