Поскольку согласно ч. 2 ст. 61 СК РФ, родительские права, предусмотренные Семейным кодексом, прекращаются по достижении детьми возраста восемнадцати лет (совершеннолетия), то для лишения Вашего отца в отношении Вас его родительских прав Вам никуда "идти" уже не нужно, т.к. еще три года назад произошло прекращение его родительских прав в силу закона.